Можно ли носить на улице одежду с надписью «ФСБ»?

Лучше не испытывать судьбу и ничего не писать на одежде, выходя на улицу. Вот что можно, так это написать КГБ СССР. За это точно ничего не будет.

Можно носить не спец.форму силовой структуры любая домашняя футболка кофта и прочие вещи на них можно наносить как надписи так и нашивки пусть и официального характера

Законодательно запрещается носить форменную одежду силовых структур. если вы к ним не имеете какого-либо отношения. За подобные действия можно получить наказание от административного до уголовного. И не факт, что кто-либо окружающих адекватно может отреагировать на вас в такой одежде. Прежде, чем одевать на себя что-то с какой-то надписью, задумайтесь о том как на эту надпись будут реагировать в обществе. Не озможно жить в обществе и быть свободным от общества.

Наверное лучше не надо. Зачем привлекать к себе лишнее внимание, тем более таким.